compassNorth
Magnetic north still differs from geographic north.
East
Compass points divide the circle into usable steering commands.
South
A stable reading can still be affected by the ship’s motion.
West
Heading must be recorded together with speed and time.
緯度藏在天體離地平線有多高
遠洋上看不見山峰、港口和熟悉的海岸，天空便成了少數會重複出現的參照。太陽正午時升到多高，某顆恆星在地平線上方多少度，都與觀察者所處的南北位置存在關係。
航海星盤、象限儀、牽星板以及後來的六分儀，以不同方式測量這種角度。儀器變了，基本動作仍相似：把天體和地平線建立聯絡，再把讀數帶回一套天文知識中解釋。
一次讀數不會直接吐出可靠緯度。觀測者還要知道日期與天體位置，處理儀器誤差、搖晃甲板和模糊地平線帶來的偏差。天空給出線索，計算和經驗才把它變成船位的一部分。
經度的問題，最後變成了怎樣把參考時間帶上船
地球不停自轉，不同經度的地方也就擁有不同的地方時。當船上的太陽到達本地正午，如果還能知道某個參考地點此刻幾點，兩者的時間差就可以換算成東西方向的經度差。
道理並不難，困難在於儲存參考時間。早期鐘錶離開穩定房間以後，要經受船體搖擺、溫溼度變化和漫長航程，微小的走時誤差還會日復一日累積。一個越來越不準的鐘，會把船畫到錯誤的經線上。
在可靠航海鍾普及以前，航海者只能更多依賴推算，或使用月距等要求很高的天文方法尋找參考時間。經度長期棘手，不是因為人們不知道它與時間有關，而是因為海上很難把準確時間儲存得足夠久。
兩次天文觀測之間，船位靠日誌一點點向前推
雲層會遮住太陽和恆星，風浪也可能讓地平線無法辨認。航海者不能停在上一次觀測的位置等待天空放晴；船仍在前進，定位也必須繼續。
從一個已知或估計位置出發，把航向、速度和經過時間累計起來，便能推算走過的距離與方向。再考慮風和海流造成的偏移，就得到下一刻的估計船位。每個資料都不完美，誤差也會一路跟隨。
當天體再次出現，新的觀測可以糾正這條推算軌跡；臨近陸地後，山形、燈標和測深又會提供另一輪校驗。古代和近代早期的海上定位，因此不是某件儀器的獨角戲，而是一張由觀測、日誌、計算和地方知識共同維持的網。
問題
繼續理解這個主題
只看北極星就能得到緯度嗎？
在北半球可利用北極星高度近似判斷緯度，但結果還受觀測修正和天體位置影響；低緯度與南半球另有不同方法。
月距法是什麼？
它透過月亮與其他天體的角距離推算參考時間，再與本地時間比較求經度，對觀測和計算要求很高。
古代船位能精確到多少？
沒有統一答案，精度取決於年代、儀器、天氣、航區和人員技能，與現代 GPS 屬於完全不同的測量條件。
來源
從哪裡繼續查證
- All About Nautical Charts: Early chart-makingNOAA Ocean Service
- Make Your Own AstrolabeNOAA Ocean Service