compass北
磁北与地理北之间仍存在磁差。
东
罗经点把圆周细分成可执行口令。
南
稳定读数仍会受到船体摇摆影响。
西
航向需要与速度、时间一起记录。
纬度藏在天体离地平线有多高
远洋上看不见山峰、港口和熟悉的海岸，天空便成了少数会重复出现的参照。太阳正午时升到多高，某颗恒星在地平线上方多少度，都与观察者所处的南北位置存在关系。
航海星盘、象限仪、牵星板以及后来的六分仪，以不同方式测量这种角度。仪器变了，基本动作仍相似：把天体和地平线建立联系，再把读数带回一套天文知识中解释。
一次读数不会直接吐出可靠纬度。观测者还要知道日期与天体位置，处理仪器误差、摇晃甲板和模糊地平线带来的偏差。天空给出线索，计算和经验才把它变成船位的一部分。
经度的问题，最后变成了怎样把参考时间带上船
地球不停自转，不同经度的地方也就拥有不同的地方时。当船上的太阳到达本地正午，如果还能知道某个参考地点此刻几点，两者的时间差就可以换算成东西方向的经度差。
道理并不难，困难在于保存参考时间。早期钟表离开稳定房间以后，要经受船体摇摆、温湿度变化和漫长航程，微小的走时误差还会日复一日累积。一个越来越不准的钟，会把船画到错误的经线上。
在可靠航海钟普及以前，航海者只能更多依赖推算，或使用月距等要求很高的天文方法寻找参考时间。经度长期棘手，不是因为人们不知道它与时间有关，而是因为海上很难把准确时间保存得足够久。
两次天文观测之间，船位靠日志一点点向前推
云层会遮住太阳和恒星，风浪也可能让地平线无法辨认。航海者不能停在上一次观测的位置等待天空放晴；船仍在前进，定位也必须继续。
从一个已知或估计位置出发，把航向、速度和经过时间累计起来，便能推算走过的距离与方向。再考虑风和海流造成的偏移，就得到下一刻的估计船位。每个数据都不完美，误差也会一路跟随。
当天体再次出现，新的观测可以纠正这条推算轨迹；临近陆地后，山形、灯标和测深又会提供另一轮校验。古代和近代早期的海上定位，因此不是某件仪器的独角戏，而是一张由观测、日志、计算和地方知识共同维持的网。
问题
继续理解这个主题
只看北极星就能得到纬度吗？
在北半球可利用北极星高度近似判断纬度，但结果还受观测修正和天体位置影响；低纬度与南半球另有不同方法。
月距法是什么？
它通过月亮与其他天体的角距离推算参考时间，再与本地时间比较求经度，对观测和计算要求很高。
古代船位能精确到多少？
没有统一答案，精度取决于年代、仪器、天气、航区和人员技能，与现代 GPS 属于完全不同的测量条件。
来源
从哪里继续查证
- All About Nautical Charts: Early chart-makingNOAA Ocean Service
- Make Your Own AstrolabeNOAA Ocean Service