compass
北
磁北与地理北之间仍存在磁差。
东
罗经点把圆周细分成可执行口令。
南
稳定读数仍会受到船体摇摆影响。
西
航向需要与速度、时间一起记录。
瞭望先把危险从海平线送进指挥链
瞭望不是朝远处随便看。值班人员要有节奏地扫视船首、两舷和船尾，分辨帆影、陆地、浮木、破浪、灯火与天气变化，再用相对方位和目标特征迅速报告。看见却没有及时让值班船副知道，信息仍然没有进入航行决策。
白昼眩光、雨雾、月夜和帆具遮挡会留下盲区，高处视野更远，却也可能受风浪和索具干扰。大型船可以布置多个位置，小船只能在有限人手中轮换。瞭望质量同时依赖视力、训练、报告语言和接收报告的人是否立即行动。
舵手维持的是被命令的航向，不是最终航迹
舵手观察罗经盘与船首响应，转动舵轮或操纵舵柄，让指定航向尽量稳定。浪会把船首推开，风压与帆面不平衡会让舵变重；优秀舵手用小而及时的修正避免左右追赶，而不是等偏差扩大后猛打舵。
罗盘航向不等于海图上的真实轨迹。磁差、自差、侧滑、海流和操舵误差都会让船相对海底偏移。舵手负责把命令执行得可重复，值班船副和领航者负责判断这条命令是否仍把船带向安全水域。
测速与计时把航行感觉变成可以累计的距离
测程木片、带标记的绳和沙漏需要多人配合：木片投入船尾，绳从卷轴放出，计时结束时数出通过的标记。读数估计船相对周围水体的速度，再与航向和经过时间一起进入推算船位。
湿绳伸长、沙漏误差、海况与操作都会改变结果；即使测速完全准确，海流仍会搬动整片水体。一次读数不是位置答案，而是下一段推算的输入。重复测量、书面记录与后续陆标或天文定位，才让误差有机会被发现。
测深绳在近岸同时回答水有多深、海底是什么
测深铅垂下直到触底，绳上不同材质或结法的标记让 leadsman 能在黑暗和水雾中凭触觉读出水深。铅锤底部抹油脂还可能带回泥、沙、贝壳等底质，与海图或航路书中的描述相互核对。
测深不是只在船停下时进行。接近浅水、雾中靠岸或航道变化时，测深手会反复投绳并连续报数；水深越来越小的趋势有时比单个数字更紧迫。值班船副必须同时考虑船的吃水、浪涌、潮汐和停止距离，不能等到铅锤报出危险才开始转向。
值班船副把分散报告压成一个可执行决定
值班船副处在信息汇合点：当前航向、测速、测深、瞭望报告、风向、帆况与夜令同时到来。他要决定继续、改向、减帆、备锚、增加瞭望，或立即叫船长。复杂决定不一定由他独自作出，但他必须识别何时已经超出常规。
航海长、船长和值班人员的分工随海军、商船、年代和船只大小变化。重要的不是给每艘船套上统一职级，而是确认四个动作没有断裂：观察得到、报告送达、决定明确、执行后重新观察。一次安全靠岸来自这条循环持续工作。
问题
继续理解这个主题
古代帆船是谁在开船？
舵手直接操纵舵，值班船副下达航向并管理甲板，航海长或其他领航者负责路线与船位，船长承担最终指挥责任。小船可能由一人兼任多项。
瞭望员为什么要报告方位？
相对方位让值班人员知道目标位于船首、横向还是船尾，并能观察它是否保持不变、正在接近或已经通过。
测深铅只能测水深吗？
除了水深，铅锤底部的油脂还可能带回底质样本，帮助与海图和航路描述核对位置。
测速以后为什么仍会算错船位？
传统测速主要给出相对水体的速度，海流、侧滑、罗盘误差和计时误差仍会让实际航迹偏离推算。
什么时候必须叫船长上甲板？
具体夜令因船而异；天气恶化、能见度下降、看见陌生目标、接近陆地或水深异常等超出常规的变化通常需要立即报告。
来源
从哪里继续查证
- Knots: measuring speed at seaRoyal Museums Greenwich
- Log and lineRoyal Museums Greenwich
- Sounding machineRoyal Museums Greenwich
- Practical Sailing and Motor-BoatingLibrary of Congress
- Two Years Before the MastProject Gutenberg
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