chartChmura ukryła kolejną obserwację nieba.
WORKED PLOT · REPRODUCIBLE EXAMPLE
How does one log produce a DR, an EP and the next fix?
This teaching example uses local coordinates, not a real passage. The reliable 0800 fix is the origin; course is measured clockwise from true north, with east and north positive. Every value can be recalculated from the table.Leg and vector account
| Period | Item | Direction | Speed | Time | Distance | ΔE / NM | ΔN / NM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0800–1200 | 090°T | 6.0 kn | 4 h | 24.00 NM | +24.00 | 0.00 | |
| 1200–1500 | 180°T | 4.0 kn | 3 h | 12.00 NM | 0.00 | −12.00 | |
| 0800–1500 | 045°T | 1.0 kn | 7 h | 7.00 NM | +4.95 | +4.95 |
The three positions are not interchangeable
- DR
- (+24.00 E, −12.00 N)Ordered courses and distance through water only.
- EP
- (+28.95 E, −7.05 N)The DR plus a 7 NM current vector at 045°T.
- fix
- (+27.00 E, −8.50 N)A hypothetical independent observation, not a result of the DR formula.
The example fix is about 2.43 NM from the EP. That residual mixes errors in current, leeway, steering, log and observation; it cannot be assigned directly to any one cause.
Martwe rozliczanie zaczyna się od wiarygodnej pozycji, nie zgadywać w pustej wodzie
Nawigator najpierw ustalił punkt odlotu na mapie. Może pochodzić z portu, rozpoznanego punktu orientacyjnego, przecięcia dwóch lub więcej łożysk, obserwacji niebiańskiej, lub dziś satelitarnego rozwiązania. Kurs, prędkość i czas, a następnie przesuń ten punkt. Punkt końcowy jednej nogi staje się początkiem następnej, dlatego oficjalne opisy mówią o rozwoju pozycji.
Smithsonian zmniejsza czas wejścia do kursu żagla, prędkości statku i czasu spędzonego na każdym kierunku i z każdą prędkością. Metoda ta poprzedza angielską etykietę i była stosowana w wieku Kolumba. Wyrażenie "martwy rachunek" pojawia się w siedemnastowiecznej nawigacji. Popularna historia mówi, że śmierć została uszkodzona lub skrócona od wydedukowania, ale Smithsonian zauważa, że historyczne rekordy nie potwierdzają tej etymologii.
Kompas, dziennik, szkło i dziennik uformował jeden łańcuch danych
Kompas dostarczył kierownicę, podlegającą zmianom magnetycznym, odchyleniu spowodowanemu przez statek oraz niezdolności sternika do utrzymania doskonałej linii. Linia logowania lub mechaniczna prędkość dostarczona przez wodę; okulary piaskowe, czas statku i system zegarków dostarczony czas upłynął. Prędkość pomnożona przez czas, która dała nam odległość: sześć węzłów utrzymywanych przez cztery godziny zostało wpisanych na konto jako dwadzieścia cztery mile morskie.
Statek żaglowy może zmieniać kurs i płótno wielokrotnie w ramach jednego zegarka. Załoga najpierw rejestrowane nagłówki i interwały na tablicy trawersu, rekord szorstki lub zegarek, następnie połączyć je w kurs dobrze i odległość dobrze. Badania nad brytyjskimi dziennikami pokazują, że oficerowie nawigacyjni również stosowali zmienność magnetyczną, swobodę ruchu i dryfowanie. Dzienny bieg w rzetelnym dzienniku był zatem wynikiem zgromadzonych obserwacji i orzeczeń, a nie liczby emitowanej przez jeden instrument.
Chartwork dodaje wektory przesunięcia krok po kroku
Pojedyncza noga może być wykreślona z równoległymi władcami dla kierunku i dzielników względem skali szerokości geograficznej wykresu dla odległości. Załóżmy, że statek opuści niezawodne miejsce, steruje prawdziwym 090 stopniem przy sześciu węzłach przez cztery godziny i obejmuje dwadzieścia cztery mile morskie na wschód. Następnie kieruje się w kierunku 180 stopni przy czterech węzłach przez trzy godziny i dodaje 12 mil na południe. Pozycja DR jest punktem końcowym tych połączonych nóg, a nie wynikiem uśredniania dwóch pozycji i dwóch odległości oddzielnie.
Przez długi dzień pracy, nawigator może rozwiązać wiele nóg na północ-południe i wschodni-zachód komponentów i połączyć je w jeden kurs i odległość. Szerokość geograficzna i długość geograficzna dodają kolejną ostrożność: jedna minuta szerokości geograficznej wynosi około jednej mili morskiej, podczas gdy odległość wschodnio-zachodnia reprezentowana przez minutę długości geograficznej kurczy się w kierunku biegunów. Praktyczne wykresy wykorzystują odpowiedni wykres Mercatora i jego skalę szerokości geograficznej, zamiast zakładać, że każda minuta długości geograficznej jest równa mili.
DR, szacowana pozycja i fix mają inną wagę dowodową
Nowoczesne brytyjskie chartwork powszechnie definiuje pozycję DR jako zaawansowaną przez kurs kompasu i odległość zalogowany. Zastosowanie znanego lub szacowanego bieżącego zestawu, bieżącego dryfowania i prześwitu wiatru tworzy szacunkowe położenie, lub EP. Urządzenie to pochodzi z niezależnych obserwacji, takich jak łożyska współczesne, zakresy radarowe, nieniebieskie linie położenia lub GNSS. Symbole wykresu ostrzegają strażnika, aby nie traktował szacunków jako obserwacji.
Historyczne wykorzystanie nie zawsze jest identyczne z nowoczesnym programem egzaminacyjnym. Niektórzy pisarze używają liczenia martwych na tyle szeroko, aby uwzględnić wiatr i aktualne korekty. Podczas czytania dziennika, użyteczne pytania są, czy kurs jest kompasem czy prawdą, czy prędkość jest przez wodę czy nad ziemią, i czy przepustowość i prąd są już dozwolone. Stawienie danych wejściowych jest bardziej wiarygodne niż zmuszanie każdego stulecia do wprowadzenia jednej konwencji terminologicznej.
Małe błędy związane z odległością i prądem nie anulują się
Jeżeli statek faktycznie obejmuje 120 mil morskich z nieskorygowanym błędem kursu pięciostopniowego, jego przesunięcie poprzeczne wynosi około 120 razy sinus pięć stopni, czyli 10,5 mili. Nieznany prąd jednowęzłowy działa przez 12 godzin, co daje około 12 mil. Rejestr prędkości odczytuje 5% wysokości dodaje około 10 mil do obliczonego biegu 200 mil. Wektory błędów mogą się czasami przeciwstawiać, ale bezpieczna nawigacja nie może zależeć od tego wypadku.
Zmiany w liniach wiatru i morza, prędkość żeglarstwa jest różna, czas może być kopiowany nieprawidłowo, a zarówno korekcja kompasu i skala mapy może być źle. Podręcznik hydrograficzny NOAA mówi, że pozycje DR nie są precyzyjne, a niepewność wzrasta wraz z biegiem od ostatniego dobrze określonego punktu. Znak DR jest zatem lepiej rozumiany jako środek rosnącego obszaru możliwej pozycji. W pobliżu rafy, wybrzeża lub wąskiego kanału, akceptowalny obszar jest znacznie mniejszy niż w otwartym oceanie.
Nowa obserwacja resetuje nagromadzony błąd bez dokonywania rozliczania przestarzałe
Wysokość południa może sprawdzić szerokość geograficzną; chronometr lub odległość księżycowa może utrzymać długość geograficzną. W pobliżu brzegu, łożyska latarni morskiej, trójpunktowa mocowanie, zagłębienie i dolna pozycja ograniczonego znaku. Różnica między nowym naprawiaczem a poprzednią funkcją DR miesza prąd, pole manewru, kompas, prędkość i błąd obserwacyjny, więc nie mierzy bezpośrednio tylko jednej przyczyny. Pozwoli to na ponowne uruchomienie kolejnej sekwencji obliczeniowej z mocniejszych dowodów.
Książki zachowują ten cykl liczenia, obserwacji i liczenia ponownie. Kolekcja NOAA z angielskich dzienników East India Company z 1789- 1834 roku zawiera południe szerokości geograficznej, długości geograficznej, kursu i odległości. Wpis z 1843 Ann McKim odróżnia obserwowane współrzędne od tych, które zostały wyprodukowane w ciągu dnia. GPS nie usunął zasady: nawigacja trwa między poprawkami i przez awarie sygnału, podczas gdy podwodne pojazdy - poza zasięgiem radia satelitarnego - łączą kompas, prędkość, głębokość lub dane inercyjne w liczoną ścieżkę i okresowo korygują je z akustycznym lub innym zewnętrznym pozycjonowaniem.
Pytania
Kontynuuj badanie tego tematu
Jakie dane wejściowe wymagają nieboszczyka?
W minimalnym stopniu potrzebuje pozycji startowej, kursu, prędkości i czasu. Prawdziwa praca rejestruje również zmiany kursu lub prędkości i może pozwolić na błąd kompasu, swobody i prądu.
Czy nie wystarczy policzenie?
Dowody historyczne nie potwierdzają tej popularnej etymologii. Smithsonian zauważa, że martwe rozliczenie już pojawia się jako zwrot nawigacyjny w XVII wieku.
Jaka jest różnica między pozycją DR a pozycją PE?
We współczesnych brytyjskich chartworkach DR rozwija kurs kompasu i zalogowaną odległość; szacowana pozycja pozwala również na ustawienie, dryfowanie i swobodę. Źródła historyczne czasami używają bardziej szeroko pojętego liczenia martwych, więc ich dane wejściowe mają znaczenie.
Czy martwe rozliczenie może określić szerokość i długość geograficzną?
Może on przejść ze znanych współrzędnych do szacowanych nowych współrzędnych, ale wynik pozostaje szacunkiem do czasu sprawdzenia przez obserwacje niebieskie, ziemskie lub elektroniczne.
Po co uczyć się martwej kalkulacji, gdy istnieje GPS?
Utrzymuje ścieżkę pomiędzy aktualizacjami pozycji, ujawnia nieprawdopodobny wynik czujnika i wspiera nawigację poprzez zakłócenia, awarię sprzętu i środowiska podwodne, gdzie sygnały satelitarne nie przenikają.
Źródła
Kontynuacja badań
- Dead ReckoningSmithsonian Time and Navigation
- Dead Reckoning: termin i historia odliczonegoSmithsonian Time and Navigation
- Amerykański Navigator Praktyczny, tom 1National Geospatial-Intelligence Agency
- Historia USA chart- making: Wczesne lataNOAA National Ocean Service
- Podręcznik hydrograficzny, wydanie czwarteNOAA Office of Coast Survey
- Nawigacja i badanie radarowe SyllabusUK Maritime and Coastguard Agency
- Brytyjskie dzienniki w archiwum UKInternational Comprehensive Ocean-Atmosphere Data Set
- Angielski East India Firma dzienniki podróży, 1789- 1834NOAA National Centers for Environmental Information
- AUVfest 2008: Nawigacja bez podwodnego GPSNOAA Ocean Exploration