00 · 进入世界

Leeway是船体相对于周围水的下风运动,水流会自己移动水量,两者都改变地面轨道,但它们使用不同的参照基准和校正.

中心板和浸泡的船体限制侧滑,但一般需要小角度的攻击来产生反对帆的流体动力副力.自由的航行是怎样的空闲角度帆船侧面漂流
ưμ㼯A观察关键细节 ↓
01 · 侧滑向量图三个参考系必须分开HDG / WATER / GROUND
Heading, track through water and track over groundA vessel heading zero degrees true makes a water track five degrees to leeward; an east-going current shifts the ground track to about fourteen point three degrees.NHeading 000°TWater track 005°TCurrent 090°T / 1 knGround track 014.3°T5° leeway14.3° COGStart5 NM
Example: 6 kn through water for 4 h, 5° leeway east, plus a 1 kn east-going current. Vector lengths use the 5 NM scale.

VECTOR ACCOUNT · REPRODUCIBLE EXAMPLE

GPS reads 014.3°. Why is leeway still only 5°?

Compute motion through water first, then add current. Subtracting heading directly from the final ground track folds leeway and current into one angle.
Water distance = 6 kn × 4 h = 24 NMΔNwater = 24 × cos 5° = 23.91 NMΔEwater = 24 × sin 5° = 2.09 NMΔEcurrent = 1 kn × 4 h = 4.00 NM
VectorDirectionSpeedTimeDistanceΔNΔE
Through water005°T6.00 kn4 h24.00 NM+23.91+2.09
Current090°T1.00 kn4 h4.00 NM0.00+4.00
Ground resultant014.3°T6.17 kn4 h24.67 NM+23.91+6.09
014.3° − 000° = 14.3° is the total ground-track offset, not leeway. Only the 5° between the 005° water track and the 000° heading is leeway in this example.
SCENE · 01

自由导航

开始是三条线: 航向、水中航线和地面航线

航向是船只的前向和后向轴的方向。航向在水中是船只相对于周围水的实际移动方向。在地面上,航向是相对于海床或地球的运动。在反向风力下,帆船的水轨落在其航向的背面。

SCENE · 02

两条线是这里使用的leway角度;它描述了通过水的斜运动,而不仅仅是测量的距离的侧路.

水流可以传送当地水量和水体,因此GPS在地面上的航线既包含水流,也包括水流。如果弓向上方的航向为 000度,而GPS显示为014度,则航向不一定为14度。五度可能来自航向,其余的则来自东向的航流。航向、水参照速度、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向,航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向、航向等。

可靠的当前信息和地面位置属于一个矢量图;其参考框架不能互换。

SCENE · 03

利威既是损失也是让水下身体产生副作用的条件

帆的产生者通常含有一个大的横贯部分,在大约稳定的帆船、船体、鱼壳、中心板和舵上必须形成相反的流体动力副力,这些水下表面需要攻击角度到水流中来确定压力差。

说一个鱼子酱会把运动挡在一边 错过了它作为水下升降面的工序

SCENE · 04

实验和模拟将航道作为航行平衡的基本变量,并以跟板、舵角、风力和船速来衡量。 增加航角一般会提高水下副力,但也会增加诱导的拖曳、分离流和轨道损失。没有普遍的最佳方法:船体比例、鱼尾宽比、舵、风力、风力、风力、风力。

脚跟,速度和波浪会改变以相同角度产生的力.

5度角度在4小时内 变成2英里的跨轨迁移

SCENE · 05

假设该船在6节水中向正方位驶去,东经5度回旋余地达4小时,其水流24海里,北纬24倍余弦5度,约23.91英里;东经24倍正弦5度,约2.09英里。

以向它的行向向后移动。同一角度会随着运行的增大而产生更大的跨轨距离。

现在加上一个正弦090度的流线, 在同一4小时的航向上, 水的质量又为东侧贡献了4英里。 地面迁移变为北纬23.91度, 东经6.09度, 使GPS航向接近 01.43度, 速度超过地面6.17节。 Leeway 仍然是5度, 不是14.3。 专用地块将航向、水轨、 水轨、 水轨、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 航向、 。

SCENE · 06

当前的矢量和地面轨迹,以便检查每个结果。

历史航海家估计风力、船只行为和日志的回旋余地

对英国历史日志的研究将航道描述为横向风压对船体和帆船造成的航向变化,视风向、风力和船只航行质量而定。

问 题

继续探讨这个问题

军官们在24小时前集合 运用了回旋余地 磁变和漂移 以获得航向和距离 都很好

这条链条显示了为什么旧日志中的留置余地通常是一种判断,而不是直接观察到的真理。 风可能记录到32、16甚至8个罗盘点,而速度来自断断续续的日志。 后期的天体或地面固定可以揭示账户中的总体错误,但不能在流、留置余地中独有地划分。

方向和日志错误。历史轨道重建必须先建立列和校正顺序,然后才能比较数字。

现代计量仍然从选择参考框架开始

现代的海上试验可以记录航向,船只通过水的速度,全球定位系统的速度在地面上,真实或明显的风力,脚跟和舵角同时出现。 从航向和航向之间的差别中提取出空间需要测量或估计水流;否则结果是总的风力和流力转移。

因此,游艇试验用风、船速、跟随、舵和波浪测量自由度,而不是孤立地读取GPS轨道。

醒悟可以提供有用的视觉线索,但波浪、螺旋桨流、舵流和视位会干扰它。电子航向还带有磁性、对齐性和安装错误。一个可辨识的测量可以说明每个方向是否真实或磁性,速度是通过水或地面,以及时间间隔,然后检查结果。

相对于独立位置或当前观察。额外的小数位无法修复错误标签的参考框架。

纠正自由度是保护轨道,而不是美化指南针号

现代英国的图案工作通过指南针路线和记录的距离推进了DR,然后包括设定、漂移和在估计位置上留有余地。同样,Bowditch区分了对回旋余地、电流效应和方向误差的校正。在Lee岸附近,导航员允许向风向前进,并获得频繁的修补,而不是等待弓出现。

资料来源

继续研究

  1. 航行船只可以一次又一次地改变航向和航线,船员首先记录了航线板上的标题和间隔、粗糙的航行日志或航行记录,然后将它们合并成航线,使航线更远,对英国航行日志的研究表明,航海官员也应用了磁变、留任和漂移。National Geospatial-Intelligence Agency
  2. 导航和雷达检查UK Maritime and Coastguard Agency
  3. 联合王国档案馆的英国日志International Comprehensive Ocean-Atmosphere Data Set
  4. 帆船能直接驶入风中吗?MIT Sailing
  5. 与目的地对齐。Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics
  6. 通过水保持有用的速度,避免脚跟过长,明智地缩短帆面,适当设置中心板或水面板,平衡帆面计划,选择更安全的水,可以减少李威. MIT的培训手册解释道,中心板限制平底的丁希侧道滑动,同时提高它能减少拖动,但也能减少拖动.Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
  7. 消除横向阻力。历史长的鱼、水蚤、排水板、排水和装载以不同形式进行了同样的权衡。每个船都不属于单一的三或五度修正。Journal of Marine Science and Technology
  8. 自由度和当前漂移度有什么区别?Library of Congress